在包裝行業(yè)，裝箱機(jī)器人多應(yīng)用在包裝碼垛系統(tǒng)以及裝箱碼垛系統(tǒng)。比如說在包裝流水線上使用一臺(tái)5軸的并聯(lián)機(jī)器人，那么整線裝箱碼垛系統(tǒng)上*可以實(shí)現(xiàn)裝箱、填表、掃描和碼垛的工作。重點(diǎn)是，使用并聯(lián)裝箱機(jī)器人可以保證較小的占地空間，由于不需要人工操作也增加了自動(dòng)化程度。機(jī)器人的機(jī)械手可變性很強(qiáng)，更換吸盤或者抓手他可以拾起和擺放各種尺寸和外形的物品。比如說盒狀物、袋狀物、瓶、罐可以用真空吸盤或者夾板拾取，大袋物料可以用抓手拾取。

　　機(jī)器人自動(dòng)裝箱機(jī)的另一個(gè)優(yōu)勢在于，他可以將滿足食品包裝上常常需求的混裝紙箱，也就是說他可以將不同口味或者功能的物品裝到一個(gè)紙箱里。比如說方便面內(nèi)的料包叉子面餅用一臺(tái)機(jī)器人就都可以將這些物件有序的放入到紙筒中。有的機(jī)器人裝箱機(jī)可以水平裝箱，也有的可以豎直裝箱。有些情況是廠家需要很快的裝箱速度，裝箱機(jī)器人可以應(yīng)對(duì)兩列在輸送機(jī)上同時(shí)前進(jìn)的包裝袋，現(xiàn)將一列中的袋子拾起，平放在紙箱中，之后，機(jī)器人再將另外一列的包裝袋拾起重復(fù)剛才的動(dòng)作，這樣的裝箱形式已經(jīng)應(yīng)用在很多利樂枕裝箱機(jī)上。

　　比較靈活的機(jī)器人可以處理多種產(chǎn)品、托盤或者紙箱形式。比如說，伺服驅(qū)動(dòng)系列的機(jī)器人，它主要負(fù)責(zé)包裝袋的碼垛功能，與普通的機(jī)器人比較來看，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人不但有更高的負(fù)載能力，可以抓取100公斤的包裝袋；而且可以加快生產(chǎn)周期，對(duì)100公斤的包裝袋可以達(dá)到28次/分的速度。并且他的接觸直徑范圍很大，這樣就可以幾條包裝流水線共享一臺(tái)機(jī)器人，不僅節(jié)約能源，而且節(jié)約成本，從而讓機(jī)器人最大的發(fā)揮作用。